Ася не знает, что ее "учат" английскому. Родители учат ее миру вокруг, просто каждый на своем языке. Никакого дополнительного напряжения ("бедный ребенок, хулиганы детства лишают!") Ася не испытывает.
Она спокойно относится к тому, что мы разговариваем между собой на русском, и если вступает в разговор, то не путает языки - к папе обращается по-английски.
Кстати, вопреки расхожему мнению, что билингвы позже начинают говорить, Ася заговорила в год и три месяца. Как нам кажется, не в последнюю очередь именно из-за билингвизма.