Не знаем, что вам скажут ученые, а мы по собственному опыту поняли, что поводок для ходьбы нужен, когда ребенок еще только пытается пойти, и иногда, когда он уже совсем пошел, для страховки. В промежутке же, когда он вроде ходит, а вроде и нет, поводок только расслабляет.
Когда Ася училась ходить, у нее гораздо лучше получалось без поводка, но со страховкой родителя. Шла она медленно, но сама. Если же мы надевали поводок, то она быстро соображала, что не упадет, что бы она ни делала, и начинала виснуть. Шла она при этом, конечно, намного быстрее, практически бежала, но это был скорее полет на поводке.
Сейчас мы почти не используем поводок, на видео Ася даже в непривычных валенках ходит лучше. Так что решайте сами.